Сотрудники Швейцарской высшей технической школы Цюриха совместно с учёными Института интеллектуальных систем Макса Планка представили мускульный привод, способный имитировать работу человеческих мышц. Система может выступить в роли работоспособной альтернативы классическим электродвигателям.
Слева изображена классическая система с электродвигателями, справа — электрогидравлический мускульный привод
Мускульный привод способен повторять работу не только человеческих мышц, но и сухожилий. В первую очередь он может похвастаться большей энергоэффективностью. Всё благодаря электростатическому эффекту: с его помощью привод выделяет меньше тепла. Кроме того, привод он реагирует на изменения рельефа.
Учёт рельефа стал возможным благодаря датчику определения положения ног. Система использует два сигнала: по одному на сгибание и разгибание сустава. Благодаря этой простой технологии авторам удалось не только повысить энергоэффективность, но и увеличить дальность прыжков.
Потенциально мускульные суставы конечности могут заметно «прокачать робототехнику». Системы позволят создавать более манёвренных роботов, делая их приспособленными к изменяющимся условиям местности.
Источник
